一、主要功能
工業(ye)機器(qi)(qi)人切(qie)割(ge)(ge)應用(yong)實(shi)訓系(xi)統是根(gen)據(ju)對機器(qi)(qi)人切(qie)割(ge)(ge)技術(shu)(shu)要求，實(shi)現(xian)將材(cai)料(liao)分離的(de)(de)技術(shu)(shu)訓練(lian)，從而(er)使學員具備(bei)機器(qi)(qi)人切(qie)割(ge)(ge)技術(shu)(shu)必備(bei)的(de)(de)的(de)(de)理(li)論知識(shi)和實(shi)際操(cao)作水平(ping)。
二、主要(yao)設(she)備
本(ben)工作站主要包括(kuo)機器(qi)人(ren)本(ben)體、控制(zhi)器(qi)、示教器(qi)、切割(ge)電源、割(ge)槍、柔性平臺、切割(ge)除塵器(qi)、平衡器(qi)。
三、主要特色(se)
切(qie)割機器(qi)人(ren)系統是(shi)基(ji)于連續(xu)工藝狀態下(xia)(xia)的(de)運(yun)(yun)動(dong)控制，具有較高的(de)運(yun)(yun)動(dong)點(dian)的(de)精度和(he)重(zhong)復定位精度外，在機器(qi)人(ren)運(yun)(yun)動(dong)的(de)軌跡上具有很高的(de)精度。結合離(li)線編(bian)(bian)程(cheng)仿真軟件(jian)和(he)良好的(de)人(ren)機交互接口及人(ren)機界面，使得整個切(qie)割系統在滿(man)足各項技術(shu)要求的(de)前提下(xia)(xia)，容易操(cao)作及管理。同時配有詳細的(de)教學(xue)實驗指導(dao)書，讓學(xue)生通過(guo)編(bian)(bian)程(cheng)和(he)操(cao)作來學(xue)習鞏固(gu)知識，達到真正(zheng)的(de)學(xue)以致用。
四、產(chan)品組(zu)成
1）庫卡工業機(ji)器人本體KR10 R1420型1臺
(1) 最大工作范圍約1420毫米
(2) 最大有(you)效負載(zai)10公斤
(3) 重復(fu)定位精(jing)度±0.04毫(hao)米
(4) 軸(zhou)的數量 6
(5) 機(ji)器人底座約260毫(hao)米(mi) × 260毫(hao)米(mi)
(6) 重量（控制器除外(wai)），為148公斤
(7) 軸(zhou)(zhou)數據/移動范圍：軸(zhou)(zhou) 1 (A1) +/–170度(du)，軸(zhou)(zhou) 2 (A2) –170度(du) / 50度(du)，軸(zhou)(zhou) 3 (A3) –110度(du) / 155度(du)，軸(zhou)(zhou) 4 (A4) +/–175度(du)，軸(zhou)(zhou) 5 (A5) +/–120度(du)，軸(zhou)(zhou) 6 (A6) +/–350度(du)
2）KR C4 緊湊型(xing)控制柜 1臺
(1) 處(chu)理器多核(he)技術
(2) 硬盤(pan)SSD
(3) 接口(kou)USB, 以(yi)太網, DVI-I接口(kou)
(4) 現場總線工(gong)業以太網 (PROFINET)
(5) 最(zui)大軸(zhou)線6+2 (用附加軸(zhou)箱)
(6) 防護(hu)等級IP 20
(7) 尺(chi)寸(cun)（寬x長x高）約 460 毫米(mi)(mi) × 483 毫米(mi)(mi) × 271 毫米(mi)(mi)
(8) 重量33 公斤
(9) 電(dian)源接口額(e)定連(lian)接電(dian)壓200 V到230 V AC,單相，額(e)定電(dian)壓允許公差-10 至 +10 %
(10)電源(yuan)頻率49 至(zhi) 61 赫茲
3）KR C4 緊湊型示教器 1臺
(1) 顯示屏(ping)大小8.4"
(2) 尺寸（寬x長x高）約： 80 毫(hao)米(mi)(mi) x 330 毫(hao)米(mi)(mi) x 260 毫(hao)米(mi)(mi)
(3) 重量：1100 克
4）機器人底(di)座
機器人底(di)(di)座(zuo)采用(yong)優質鋼板(ban)（t=18）焊接而成(cheng)。外(wai)形尺寸(cun)為400x400x500。底(di)(di)座(zuo)焊接完成(cheng)后(hou)，經過拋光(guang)、打磨，去(qu)(qu)除表(biao)面(mian)的(de)飛邊毛(mao)刺和焊瘤；進行退火處理(li)和平直校(xiao)形，去(qu)(qu)除焊接應力(li)；然后(hou)對底(di)(di)座(zuo)外(wai)表(biao)面(mian)進行噴(pen)丸(wan)處理(li)，便于對外(wai)邊面(mian)噴(pen)漆，保證底(di)(di)座(zuo)的(de)外(wai)表(biao)面(mian)的(de)美觀和抗(kang)氧(yang)化(hua)性(xing)，延長底(di)(di)座(zuo)的(de)使(shi)用(yong)壽命(ming)。最后(hou)機器人底(di)(di)座(zuo)上(shang)下表(biao)面(mian)需經機加工，保證機器人安裝精度(du)。
5）等離(li)子切割電源
等離子電源(yuan)采用LGK120Ⅲ， 三相，高頻非接觸(chu)起弧，電弧能量集(ji)中(zhong)，穩定，切割力強；割面光滑、整潔，切割速度(du)快（是氣割的3～5倍(bei)），切割成本(ben)低(di)，專利高頻非接觸(chu)起弧方(fang)式，起弧成功率高，切割電流(liu)精(jing)確顯示(shi)，前(qian)氣、延(yan)氣時(shi)間精(jing)確可調。低(di)頻起弧，無干擾。額定輸出 120 A，最(zui)大開孔和切割能力 20mm，最(zui)大空載電壓 260V；配有割槍，暫載率 100%，電流(liu) 100A。
6）切割(ge)平(ping)臺
切割(ge)平臺(tai)為框(kuang)架結構
7）除塵器
除(chu)(chu)塵(chen)器采用干式除(chu)(chu)塵(chen)，功(gong)率3（Kw），處(chu)理風量(liang)3600（m3/h），凈化率99.99（％），噪(zao)音≤60（dB）。
8）平衡器
平衡器是一種(zhong)吊掛重量(liang)較(jiao)大的(de)生(sheng)產操作設(she)備的(de)輔(fu)助(zhu)工具。
9）安全圍欄
安(an)全(quan)(quan)圍(wei)欄(lan)(帶安(an)全(quan)(quan)光柵)：系統(tong)安(an)全(quan)(quan)圍(wei)欄(lan)材(cai)料選(xuan)用工業型材(cai)，正面(mian)設(she)置常開式門，門口 設(she)有安(an)全(quan)(quan)光